10月28日，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建泉州圆满闭幕，武创院激光应用与高端装备创新枢纽孵化的荆楚人形机器人项目斩获大赛金奖。

作为规模最大、层次最高、覆盖面最广的全国性博士后赛事，本届大赛设置创新赛、创业赛、海外境外（“一带一路”）赛和揭榜领题赛等4个组别，分设新一代信息技术与人工智能、高端装备制造与机器人、新能源与节能环保等7个赛道，来自全国的46个组队单位和海内外报名的1721个项目进入总决赛角逐。

荆楚人形机器人项目依托华中科技大学丁汉院士团队的技术基础，突破了人形机器人直线驱动控制技术，面向工业场景的制造需求，首创了视觉触觉融合的灵巧手，研发了视觉-语言-动作大模型，相关参数国内顶尖，推出了基于直线电机驱动的长续航灵巧操作型人形机器人和具备仿人行走功能的“荆楚系列”人形机器人，并在汽车制造、先进工业、文旅、政务导览等场景中得到实际应用。作为武创院激光应用与高端装备创新枢纽孵化项目，通过“产业需求牵引、科研团队研发、地方政府支持、创新平台赋能”的协同创新模式实现产业化，形成了“政产学研金服用”全要素闭环。

在28日下午举行的第三届全国博士后创新创业大赛获奖选手媒体见面会上，湖北荆楚人形机器人有限公司联合创始人张宇豪出席并回答记者提问。

张宇豪，创业赛高端装备制造与机器人赛道的获奖者。2024年进入华中科技大学机械科学与工程学院从事博士后研究，在站期间主要研究方向为人形机器人、机器人化智能制造等。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、博士后面上项目等，参与国家自然科学基金重点项目、重大研究计划集成项目等。在机械工程领域发表SCI期刊论文10余篇，获湖北省尖端博士后引进计划、任《自动化与信息工程》期刊青年编委。作为项目技术骨干参与湖北省人形机器人突破工程，突破直线驱动人形机器人虚实映射全身柔顺控制技术，2025年作为联合创始人成立湖北荆楚人形机器人有限公司。

民生周刊徐英子

Q

我们关注到您作为创业赛的选手，获奖项目是关于人形机器人方面的内容，请问您，是什么样的契机让您从事这一领域的研究？在您的创业过程中，有哪些关键因素帮助您取得现在的成绩？

A

创业赛金奖获得者张宇豪

人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地，将对国家安全和产业链发展产生颠覆性影响。我进入人形机器人领域，源于一次科研攻关。2024年春，我们团队承担了一个湖北省人形机器人突破项目。当时我们设想以直线电机驱动实现长续航人形机器人，而这在国内尚处于起步阶段，缺乏成熟的核心部件和可供参考的运控算法。我们希望能在这一代新型智能机器人的关键节点上，做出属于中国科研团队的突破。在创业的过程中，有三点特别关键。

一是学校的科研平台与导师指导。

华中科技大学的科研环境和创新体系，为我们的研发提供了坚实基础。尤其是在项目早期，得到了丁汉院士和陶波教授的悉心指导与方向引领，无论是技术路线的确定还是科研思维的培养，都让团队在关键阶段少走了很多弯路。

二是政策与产业环境。

国家和湖北省正在积极布局智能制造和人形机器人产业链，为我们提供了资金、场地与产业配套等多方面的支持，使科研成果能够快速从实验室走向中试与产业化；这里要特别感谢中国博士后科学基金面上项目对我的研究给予了很大的支持。

三是团队的凝聚力与信念。

从研究生、博士后、教师到工程师，大家共同经历了从算法到整机的无数次失败与迭代，但我们从未放弃、相互勉励。正是这种科研精神与创业意志，让我们一步步走到今天。